В 1811 г. Лавров поступил в Санкт-Петербургский Морской кадетский корпус. Участвовал в ежегодных практических плаваниях. После окончания учебы в 1816 году в чине мичмана, провел четыре кампании на Балтике и один переход на транспорте «Мезень» из Кронштадта в Архангельск и обратно.
В 1821-1824 гг. находился в составе экспедиций на Новую Землю, которые организовал Ф. П. Литке, в должности старшего офицера брига «Новая Земля». Экспедиция совершила плавание от Мурманска к Новой Земле и обследование ее берегов и близлежащих островов. В письме адмиралу Сарычеву Ф. Литке отзывался о М. Лаврове: «Лейтенант Лавров со всеми достоинствами отличного морского офицера соединяет неутомимое усердие к службе. Сверх управления вахтой употреблялся он при описях тех мест, где мы останавливались, и вообще в таких делах, где требовалось искусство и деятельность. Офицер сей сделает, без сомнения, честь флоту, и для пользы службы должно желать, чтобы он был употреблен».
После плаваний в водах Балтийского моря (1825-1827 гг.), М. Лаврова отправляют в кругосветное плавание в Камчатку и Русскую Америку на шлюпе «Кроткий» под командованием Ф.П. Врангеля.
В 1831-1834 годах, капитан-лейтенант М. Лавров уже командует кораблем, ходит по Средиземному и Адриатическому морям, участвует в сражениях с пиратскими судами.
25 декабря 1833 г. (6 января 1834) за беспорочную выслугу и проведение 18 морских кампаний был награжден орденом св. Георгия 4-й степени (№ 4907 по кавалерскому списку Григоровича - Степанова). 22 апреля (4 мая) 1834 г. был произведен в капитаны 2-го ранга.
В 1846 во время маневров на Балтийском море капитан I ранга, командир корабля «Гангут» Михаил Андрианович Лавров в дерзкой форме отказался выполнить абсурдный приказ адмирала, «за что был отдан под суд и разжалован в матросы». Командиром бригады, в которой в 1846 году служил М. Лавров, был контрадмирал Л.Я. Карпов, который, по свидетельствам современников, «слабо понимал разницу между собственным имением и вверенной ему бригадой».
Разжалованный в матросы М. Лавров был направлен служить на Черноморский флот. Он прошел вновь всю служебную лестницу: матрос – мичман – лейтенант. И только в 1850 году М. Лаврову возвращают чин капитана 1-го ранга, но с условием выхода в отставку.
В 1853 году с началом Крымской войны (1853-1855 гг.), М. А. Лаврова снова принимают на службу и вскорости «за заслуги» производят в контр-адмиралы (1856 г.)
А в 1857 году он получает должность градоначальника в Таганроге.
После Крымской войны в Таганроге начался подъем производства, промышленности и торговли. В городе широко идет строительство мелких судов. За время нахождения в должности градоначальника с 1857 по 1864 годы, при активном участии М. А. Лаврова было открыто регулярное пароходное сообщение на линии «Таганрог – Константинополь» (1864 г.).
Заслуги М. Лаврова в этих делах очевидны и во многом помощь ему оказывает драматург, поэт, издатель, композитор и общественный деятель Нестор Васильевич Кукольник.
Однако, на волне реформ 1861 года и их последствий, между градоначальником Лавровым и Кукольником происходит противостояние.
У М. Лаврова возникают подозрения относительно активной деятельности и участия Н. Кукольника в общественной жизни города (писатель выступал с идеями об устройстве в городе университета, газеты, железной дороги, очистке Азовского моря и т.п.).
Градоначальство Михаила Андриановича Лаврова окончилось в 1864 году. Он переезжает в Петербург, а в 1872 году его производят в полные адмиралы, но зачисляют, видимо, учитывая возраст, в резервный флот. Скончался М.А. Лавров в ноябре 1882 года в Петербурге.
Благодаря стараниям Михаила Андриановича в качестве градоначальника, в Таганроге:
– проведено реформирование полиции,
– развивалась местная промышленность (в 1862 году в Таганроге работало 33 фабрики и завода),
– построена Митрофаниевская церковь (Церковь Св. Митрофания) в центре Александровской площади, – открыта первая в городе телеграфная станция (13. 01.1860 г.)
– в 1859 году градоначальник Лавров в 1859 году возбудил ходатайство о переложении натуральной повинности в денежную по 12 к. за каждый воз и об учреждении в Таганроге особаго Комитета для наблюдения за этим сбором и за устройством мостовых
– М. А. Лавров активно содействовал открытию на углу Полтавского переулка (ныне – Ул. Чехова, 83), первого в городе женского училища, и затем его преобразованию в мариинскую женскую гимназию (1864).
У Михаила Андриановича было два сына:
Иван Михайлович Лавров (28.03.1840 г. с. Говорово, Великолукского уезда (сейчас Руновская волость Новосокольнического района) – 1917 г), адмирал, Вице-адмирал (1903 г.). За период своей блестящей карьеры Иван Михайлович Лавров стал кавалером многочисленных орденов, в том числе отмечен наградами других государств, награжден многочисленными орденами и медалями, почетными знаками.
Второй сын – Василий Михайлович Лавров (28.12.1841 г. с. Говорово, Великолукского уезда (сейчас Руновская волость Новосокольнического района) – 10.10. 1903 г., Санкт-Петербург)., контр-адмирал, генерал-лейтенант, председатель правления Балтийского завода.